#include "i2c_api.h"
#include "stdint.h"

Макросы
#define	LIS3DH_SEQ_READ_BIT (1<<7)


#define	INVERT_XY_AXES

#define	LIS3DH_READ_BIT (1<<7)

#define	LIS3DH_ADDR_INC_BIT (1<<6)

#define	LIS3DH_PWDN 0x00
	Скорость обновления данных о положении

#define	LIS3DH_1Hz 0x01

#define	LIS3DH_10Hz 0x02

#define	LIS3DH_25Hz 0x03

#define	LIS3DH_50Hz 0x04

#define	LIS3DH_100Hz 0x05

#define	LIS3DH_200Hz 0x06

#define	LIS3DH_400Hz 0x07


#define	LIS3DH_FULLSCALE_2g 0x00
	Уровень ускорения, соответствующий наибольшему значению по осям

#define	LIS3DH_FULLSCALE_4g 0x01

#define	LIS3DH_FULLSCALE_8g 0x02

#define	LIS3DH_FULLSCALE_16g 0x03


#define	LIS3DH_REG_WHOAMI 0x0F
	Адреса внутренних регистров акселерометра

#define	LIS3SH_REG_CTRL_REG1 0x20

#define	LIS3DH_REG_CTRL_REG3 0x22

#define	LIS3DH_REG_CTRL_REG4 0x23

#define	LIS3DH_REG_CTRL_REG6 0x25

#define	LIS3DH_REG_STATUS_REG 0x27

#define	LIS3DH_XYZ_DATA_ADDR 0x28

Функции
uint8_t	LIS3DH_ReadSignature (uint8_t i2c_addr)
	Прочесть индентификационный код акселерометра Подробнее...

uint8_t	LIS3DH_XYZ_DataReady (uint8_t i2c_addr)

void	LIS3DH_ReadXYZ (uint8_t i2c_addr, int16_t X, int16_t Y, int16_t *Z)
	Прочесть значения ускорений по осям

void	LIS3DH_EnableXYZ (uint8_t i2c_addr, uint8_t data_rate, uint8_t fullscale, uint8_t hi_res)
	Сконфигурировать параметры работы акселерометра

void	LIS3DH_EnableDRDYonINT2 (uint8_t i2c_addr)

Подробное описание

См. определение в файле lis3dh_driver.h

Макросы